Desde el municipio de Sotoserrano se pueden realizar todo tipo de excursiones, como por ejemplo visitar el Santuario de la Peña de Francia, donde se encuentra la imagen de la Virgen Morena ( con una dilatada historia, canónicamente coronada en 1952), el Valle de las Batuecas, con sus pinturas rupestres, su convento carmelita y sus ermitas ( principalmente la de San Elías), y distintos pueblos de la zona: Cepeda, Miranda del Castañar, Mogarraz, Monforte, San Martín del Castañar, Sequeros, Casas del Conde, Herguijuela ,etc..

Desde Sotoserrano podemos dirigirnos a las Batuecas por la Carretera de Coria en dirección a Mestas. Este pueblo está situado en la confluencia del río Ladrillar y del río Batuecas, por lo que es la puerta natural de los dos valles. A partir de las Mestas, nos adentramos en el Valle de Batuecas. La carretera remonta y cruza varias veces al río. En una pronunciada curva, a partir de la cual la cuesta se hace más pronunciada, sale otra carreterilla de apenas 100 metros de recorrido; esta muere en una pequeña explanada que hay delante de la puerta externa del Monasterio de San José de Batuecas. Entre la tapia y el río sale una senda, que nos conduce al fondo del valle, uno de los lugares más paradisíacos de España.
El Valle de Batuecas declarado sitio histórico en 1999. Profundo y agreste valle, encierra tal cúmulo de atractivos, que hacen de él uno de los lugares más bellos del Territorio Nacional: las escarpadas montañas que lo rodean, el río Batuecas, de aguas cristalinas, la intensa vegetación que todo lo invade, puntiagudos resaltes rocosos, de bellas formas acastilladas y la fauna salvaje donde están presentes las especies más emblemáticas de la fauna salvaje española, siendo la joya de este paraje el lince ibérico ( en peligro de extinción y protegido por la Reserva Nacional) y el Águila real.
Toda esta belleza natural ha hecho de Batuecas el corazón del Parque Natural, que lleva su nombre.

En los canchales y pedreras de Batuecas hay gran abundancia de huellas fósiles, de increíble belleza y variedad. Existen también dieciocho refugios, distribuidos por todo el valle, que albergan interesantes pinturas rupestres. Trazos figurativos, esquemáticos de peces, cabras, ciervos, bóvidos, figuras humanas, escenas de caza, barras y signos puntuados... situados en lugares como el canchal de las Cabras Pintás, la Ermita el Cristo, el Zarzalón, la Umbría, la Cotorrina, el Pallón, la Majá de las Torres de Mahoma...

El Monasterio Carmelitano de San José de Batuecas (siglo XVII), situado en el centro del valle, ha sido uno de los lugares más sobresalientes de la vida eremítica en España. El convento cuenta con veinte ermitas interiores y diecinueve exteriores diseminadas por las cercanías, a las cuales los monjes se retiraban durante varios días, en algunas épocas del año, para aislarse y dedicarse a la oración.

No han faltado tampoco las leyendas en torno a este lugar. Se trata de relatos que han poblado estos contornos de unos seres viviendo en estado salvaje, carentes de vestido y hasta de lenguaje humano, entregados a una vida natural e inocente... Sustrato legendario que ha sido capaz de alimentar diversas expresiones literarias y cinematográficas, desde Lope de Vega hasta Francisco Nieva, desde Alonso Sánchez hasta Luis Buñuel.

En Batuecas y partiendo del monasterio carmelitano de San José se pueden hacer varias rutas. Esta la ruta de las Ermitas, la ruta de las Cuevas Rupestres, la ruta de la Cascada del chorro…

El recorrido es muy sencillo, sólo hay que estar atentos a los indicadores. Esta ruta, presenta el atractivo de recorrer el espléndido bosque y el ecosistema de ribera que conforman el río Batuecas.

El punto de partida de la ruta se sitúa junto a la tapia del monasterio; concretamente a la altura de la hospedería y un enorme ciprés. Se camina junto a la tapia hasta llegar a un pequeño puente de piedra que cruza el arroyo Cárabo. Pasando el puente de piedra comienzan a flanquear el camino enormes ejemplares de alcornoque. Se continúa hasta atravesar la tapia exterior del monasterio. Existe una densa red de sendas que comunican las ermitas entre sí, por lo que, con un poco de atención y apoyándose en la referencia constante de los cipreses que las acompañan, es posible visitar todas ellas en unas dos horas aproximadamente.
A unos 600 metros de la tapia exterior del camino atraviesa un enorme canchal que se despliega a lo largo de la ladera. Pocos metros después de atravesarlo surge a la derecha un sendero (señalado por un cartel) que asciende bruscamente hasta llegar al Canchal de las Cabras Pintas (este fue el primer enclave de pinturas descubierto. Es el más interesante de todo el valle y uno de los de más fácil acceso). Tras visitar el Canchal de las Cabras Pintas, y una vez de vuelta al camino principal, comenzamos a descender lentamente hasta situarnos a orillas del río Batuecas. Para dirigirse a la Cascada del Chorro, destino final de la ruta propuesta, deberemos continuar unos metros. Enseguida nos topamos con indicadores metálicos que marcan dos direcciones posibles.¨Canchal de la Umbría del Cristo¨hacia la izquierda y ¨Canchal del Zarzalón¨ hacia la derecha. Nuestra dirección sigue la senda de la derecha. Poco después deja a la izquierda las ruinas de una antigua majada. Justo en este punto, unos metros arriba a la derecha, se sitúa la Cueva del Zarzalón, fácilmente identificable por la reja que la protege. Al cabo de unos minutos el camino atraviesa perpendicularmente el arroyo de la Palla. A partir de aquí, y durante algo más de medio Kilómetro, desciende de forma progresiva hasta llegar a orillas del río Batuecas. Durante este trayecto observamos una imponente alineación de cresterías al otro lado del río: son las Torres. El camino muere aparentemente en el río Batuecas, pero nuevamente un cartel nos marca la ruta a seguir. Debemos atravesar el río puesto que el camino continúa por la otra orilla. Desde aquí quedan unos 45 minutos para llegar a la Cascada del Chorro. Una vez cruzado el río comienza un fuerte ascenso al final del cual se pasa junto a las ruinas de la Majada de las Torres. A partir de aquí se suaviza. Posteriormente el sendero se sitúa, de manera paulatina, a la altura del arroyo del Chorro, que fluye con natural ímpetu creando pozas a su paso.
La Cascada del Chorro, de unos 10 metros de altura, se precipita espectacularmente sobre una profunda poza.