El término de Sotoserrano estuvo habitado en la época de la Prehistoria, ya que se han encontrado útiles de cuarcita en las orillas del río Alagón y que se remontan al Paleolítico Inferior, en torno a unos 100.000 años de antigüedad.
Correspondientes a una época posterior llamada Neolítico, se han encontrado en dicho término varias hachas de piedra pulimentadas.
 

EDAD DE LOS METALES (III-I MILENIO, A.C.)
A la Edad de Bronce, se le atribuyen algunos objetos metálicos entre ellos una fíbula. Estos hallazgos, realizados en el paraje de las Navezuelas, señalan la existencia en este lugar, de un poblamiento de dicha época, que, a juzgar por los restos encontrados, tuvo continuidad a lo largo de la Edad de Hierro.
De esta última época, se conservan vestigios de yacimientos localizados en varios puntos del término, uno de ellos, próximo al arroyo del Cubo, en el límite con Herguijuela de la Sierra, otro cerca de Cabaloria, y otro junto al arroyo de San Pedro o del Coso que marca el límite entre los términos de Cepeda y Sotoserrano.
 

MEGALITISMO
Son muy escasos los hallazgos de monumentos megalíticos en este sector de la Sierra de Francia. En Sotoserrano parece ser que existió un dolmen en el paraje de la Torrecilla, donde tradicionalmente ha habido viñedos.
 

La antigua presencia de los romanos, en el término de Sotoserrano, se manifiesta a través de numerosos hallazgos arqueológicos, consistentes en aras votivas, restos de edificaciones, material cerámico, hornos, monedas, vestigios de trabajos mineros…
Los romanos llegaron a estas tierras en el siglo l a.C., según se ha podido constatar por el descubrimiento en el paraje de la Viña de una medalla con la efigie de Agripa. Este era yerno del emperador Augusto y fue cónsul ordinario, por tercera vez, en el año 27 a.C. También hay además en el paraje llamado Viñas de la Iglesia, restos de muros, pertenecientes posiblemente a un templo. Se hallan formados por grandes sillares de granito, perfectamente escuadrados, y ajustados sin argamasa.
Debido a la buena comunicación que tiene Sotoserrano con el resto de pueblos de alrededor, en la antigüedad fue un pueblo de paso en el cual se quedaban a dormir debido a esto, por eso podemos encontrar en él estos ocho yacimientos de época romana:
El Servón, Viña de la Iglesia ó La Corona, El Manto, La Dehesa, La Arcelada, Los Casaretones, El Conejito y Vega Francia-La Maya.
 

Otros vestigios de la presencia romana en tierras de Sotoserrano vienen determinados por el trazado de una antigua calzada que, arrancando de la Vía de la Plata, a la altura de Aldeanueva del Camino, discurría, por Abadía, todavía dentro de Extremadura, penetrando, después, en la provincia de Salamanca, por Lagunilla y Valdelageve, antes de llegar a terrenos de Sotoserrano, donde se conserva un puente de siete ojos.

La calzada seguía por el regato del Coso, que sirve de límite entre los términos de Sotoserrano y Cepeda, hasta alcanzar, unos kilómetros más al este, las Casas del Conde y Arroyomuerto (actualmente llamado San Miguel de Robledo).
La zona donde se encuentra el monte de El Pardo, por donde pasaba otra calzada, conoció una cierta continuidad de poblamiento desde la Prehistoria hasta la Edad Media. Muy cerca de allí, quedan ¨Las Ferrerías¨, donde, en época romana, se trabajaba el mineral de hierro. Tales explotaciones, debieron de hallarse en relación con las minas del Servón, en cuyas inmediaciones se observan restos arqueológicos pertenecientes a la época tardorromana. Este yacimiento es conocido como ¨Poblado de los Moros¨.
En relación con ello, algunos intentos de reapertura de antiguos pozos, a principios del siglo XX, no dieron el rendimiento esperado.
También existen restos de explotaciones mineras de época romana, en Pedro Martín.

Al periodo tardorromano (siglos IV-V d.C.) pertenece también la pequeña necrópolis hallada en el lugar de la Ermita, donde, en 1985, aparecieron varias sepulturas con cubierta de pizarra, conteniendo algunos fragmentos óseos y tégulas. Otros yacimientos de dicha época se han localizado en las Viñas del Castillo, La Maya, Pedro Martín, Peláez, Peña Lobera, El Gamonital, Las Canteras y Los Castañares.
 

A lo largo de los ríos Cuerpo de Hombre, Francia y Alagón han aparecido una serie de yacimientos arqueológicos de época visigoda. Se trata de restos de escritura visigoda hallados en Las Cumbres, Los Redondeles, Las Canteras, Pedro Martín e inmediaciones de Los Castillejos. Corresponden a los siglos VI-VII.
Hay nombres que nos ayudan a rastrear la presencia mozárabe como el nombre de Marugan, junto al río Alagón. Otros topónimos del término de Sotoserrano, como el Zurbón, y sobre todo, Valdeloso, Val de Fraguas, Valdeherreros, Valdemiel, Valtrujillo, Valdepegas y Val de Pero Martín, que, con tal grafía aparecen en diversos documentos de siglos atrás también rastrean dicha presencia mozárabe.
La existencia de asentamientos altomedievales, a lo largo del curso del río Alagón indica, según todos los indicios que la mayoría de las fortalezas, debieron de ser construidas inmediatamente después a la invasión árabe; algunas otras puede que daten del siglo IX, tras las campañas de Ramiro II, el rey leonés que llevó a cabo importantes proyectos de reorganización y defensa del territorio salmantino.
Por lo que respecta a las fortificaciones altomedievales localizadas en el término de Sotoserrano, una de ellas se encontraba a las afueras del casco del pueblo. Las otras dos se hallaban ubicadas en las inmediaciones de Cabaloria y en la confluencia de los ríos Francia y Alagón.
Entre los elementos de la iconografía religiosa, figura una imagen del Cristo de las Batallas, lo cual conduce a pensar que la población de Sotoserrano, debió de tener alguna participación en las contiendas, habidas durante los primeros siglos de la Reconquista.
 

No está claro el origen del nombre de la Sierra de Francia, que se ha querido relacionar con la llegada de elementos franceses. No hay que descartar la idea de que se tratara, como algún autor ha propuesto, de una sierra franca, es decir, un lugar con libertad para instalarse por hallarse exento de fiscalías o tributos.
Resulta poco convincente la tesis, según la cual, Sotoserrano y otros lugares de la actual comarca de la Sierra de Francia, se encontraban prácticamente despoblados hasta comienzos del siglo XIII. Hacia el año 1215, el rey leonés, Alfonso IX, instala colonos en dichas zonas que además de reorganizarlas administrativamente, también fortifica, mediante la reconstrucción de una serie de antiguas atalayas y castillos, ubicadas, no pocas de ellas, en los márgenes del río Alagón. Aunque hay que decir que desde tiempo atrás, Sotoserrano, ya era un lugar poblado, como lo indica el hecho de su incorporación a la Mitra Compostelana, en el año 1188 por donación del mencionado monarca. Hubo gentes procedentes del norte de España que repoblaron esta comarca, algunas de las cuales debían de proceder de tierra de Castilla, como así lo recuerda un topónimo en Sotoserrano: La Soriana.
La región donde se encuentra Sotoserrano, en la frontera con la actual Extremadura, venía a marcar, hasta el siglo XII, el límite septentrional de la zona de dominio musulmán. Por aquel entonces, la mayoría de los núcleos de población de la Sierra de Francia, poseían categoría de aldea; pero eran los situados en el Bajo Alagón, los que presentaban más escasa densidad demográfica: Santa María de los Llanos, Molinillo, Pinedas y Sotoserrano, con sus anejos Cabaloria y Martinebrón.
A partir del siglo XII, con el afianzamiento de una serie de enclaves estratégicos, por parte de los cristianos, no tardará en producirse la arribada de sucesivos repobladores a la Sierra de Francia. Así se van perfilando el panorama de esta comarca. Las aldeas que poseían una mínima entidad, poco a poco irán aumentando demográficamente, coincidiendo con el inicio de diversos frentes de explotación del medio.

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